减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
依照传动种类可分为齿轮减速器、涡杆减速器和大行星齿轮减速器；依照传动等比级数不一样可分为单极和多级别减速器；依照传动齿轮样子可分为圆柱体齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱体齿轮减速器；依照传动的布局方式又可分为展开式、分离式和同轴式减速器。
嘉诚机电设备有限公司坚持以科研创新为先导，拥有区级企业技术中心、研发中心，并与中国计量大学建立长期密切合作，先后设有新产品研发中心和教学科研创新基地。
寿命
寿命也是国产减速机被吐槽的点。大家老是吐槽减速机寿命短，但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。
其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是坏的，特别是谐波，RV的话，行星结构部分也是易损坏的点。
齿轮
齿轮内孔圆度、圆柱度、粗糙度必须符合图样要求。磨损过大可用扩孔镶套法进行修复。
齿轮一侧齿面发生磨损或疲劳点蚀后，如果结构上许可，可成对调向使用。
齿轮也可以用堆焊法、镶环法、镶齿法进行修复。
齿轮与轴的装配多数采用压力机压入。也可以用加热法进行装配；加热温度一般不大于359℃。
齿轮与轴装配后不得有偏心或歪斜现象。
两齿轮啮合时，齿面的接触面积应符规定。
用压铅法测量齿轮副的顶间隙。
用塞尺法、压铅法和千分表法测量齿轮副的侧隙应符规定。
