焊接机器人的特点：由于采用集成焊钳，焊接变压器安装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽可能小。对于容量较小的变压器，可以采用50赫兹的频率通信，对于容量较大的变压器，业界已经开始采用逆变技术，将50赫兹的频率交换改为600-700赫兹，减小了变压器的体积。变压后可直接用于600-700hz交流焊接，也可二次整流，直流焊接，焊接参数由定时器调节。目前，新型定时器已经由微机控制，所以机器人控制柜可以直接控制定时器，不需要额外的接口。点焊机器人用焊钳、电伺服焊钳、焊钳开闭由伺服电机驱动，码盘反馈可根据实际需要任意选择和预置焊钳开度，电极间的压力也可分级调节。
机器人焊接时的首要注意事项
1.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技能水平
操作人员进行示教时有必要输入焊接程序，焊枪姿势和角度，电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员有必要充分掌握焊接知识和焊接技巧。
2.有必要充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备，在其进行主动运行时肯定不允许人靠近机器人。
操作人员有必要承受劳作安全方面的专门教育，否则禁绝操作。
焊接机器人的基本功用首要有八个方面，如下所示：
①回忆功用：
存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。
②示教功用：
离线编程、在线示教、直接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两
③与外围设备联络功用：
输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。
④坐标设置功用：
有关节坐标系、坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。
⑤人机接口：
示教盒、操作面板、显示屏。
⑥传感器接口：
方位检测、视觉、触觉、力觉等。
⑦方位伺服功用：
焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。
⑧故障确诊安全维护功用：
运行时体系状况监视、故障状况下的安全维护和故障自确诊
