机械手指有足够的开闭范围:工作时，一个手指开闭位置以较大变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可，开闭范围大些较好。
冲床机械手结构力求简单，重量轻，体积小:手臂处于腕部前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，***精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。
冲床机械手是我们现代工业超级发达的一种***率的工业机器人，对于这种高科技的技术产品，其实并不是我们每个人都可以操作的，而且由于其高昂的价格成本，让我们在日常操作的时候，都需要配备***的技术人员和日常维护***人员，那么对于机械手的安全性标准又是如何界定的呢？
那么，从安全性来看，冲床机械手需要考查的部分很多，包括对机械手工作空间的限制、机械限位装置的安装、垂直下降的安全保护以及三位开关的使用等。因此，塑料加工者要确保机械手满足规定的安全规范。
上下料机械手的治具调试：上下料机械手是通过治具来抓取产品的，不同的产品不同的模具结构就要设计不同的治具，在机械手使用之前，需要把治具高校好，才能有效的取出产品，机械手的治具调校：
上下料机械手取出产品的位置是以产品为中心，选择吸取或夹取位，通过横行***，前后***，上下***粗调坚固，将吸盘位置夹取位对好后将其坚固。