1、行走马达的液压油流入过程：液压油经液压泵输入，分四股油分别控制变量、刹车制动、换向阀。当高压进入时(1)推动梭阀使之打开刹车液控阀；（2）通过单向阀到变量液控阀处，等外控油高压时打开变量；（3）通过配油盘的配油窗口到油缸组合件完成液压能到机械能的转换；（4）当进口高压时溢流阀油路短时间接通溢流减缓对系统的冲击，该油路超过30Mpa时起到安全阀作用。
液压泵将有压油，输入马达一端进油口，油液推动梭阀向另一端移动，使其打开制动刹车。同时进入缸体内，推动缸体内的柱塞体像活塞杆一样，柱塞部件作用在有斜角的斜盘上，向外移动，产生推滑的径向力对缸体产生转动扭矩，随缸体支撑轴（主轴）一起旋转，随即做功，油通过出油口排除。
制造优质行走马达需要拥有***的加工与检测设备：智能柔性技工流水线；立式、卧式加工中心；高精密智能数控磨床、车床；剃齿机；三坐标测量仪；齿轮测量仪；磁化检测仪；各种试验台。公司通过ISO9001国际质量体系认证，并始终将ISO9001的要求贯彻到技术、质量和生产管理的每个环节。
1）小马达简化了集成
小马达本身只有两部分：一个用于旋转的磁转子和一个通过其线圈绕组传递其磁能的定子。无需齿轮箱或其他机械部件，电机可以非常靠近移动部件安装，从而使系统比其他方式更紧凑。与此同时，小马达的大空心轴允许容易地集成诸如电缆和冷却管的外部部件。即使在零件损坏的情况下，处理较少的零件也会简化维护。
2）小马达降低了成本
减少机械部件的数量也减少了部件故障的可能性。由于机器接触是与轴承接触，因此电机上任何磨损或老化都会得到改善。无磨损导致零件破损的可能性降低，不会随着时间的推移而损失性能。所有这些都可以带来更低的成本。
