这时候就有人说了，干嘛要四颗呢，三颗不就够了吗？想想还蛮有道理的，三个球面，交汇于一点，车辆监控系统，由四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差Vto不就可以定出接收机所在的位置了吗？但是实际上，GPS在仅接收到三颗的有效信号的情况下只能确定二维坐标即经度和纬度，只有收到四颗或四颗以上的有效GPS信号时，车辆监控哪家好，才能完成包含高度的3D***。
GPS就是通过接受信号，进行***或者导航的终端。而接收信号就必须用到天线。 GPS信号分为L1和L2，深圳车辆监控，频率分别为1575.42MHZ和1228MHZ，其中L1为开放的民用信号，信号为圆形极化。信号强为-166dBW左右，属于比较弱的信号。 这些特点决定了要为GPS信号的接收准备专门的天线。我们之前介绍了很多GPS应用方面的东西和一些基本的原理，很少有工程学这样深入的知识讲解，主要是大部分普通人看不懂或者根本不需要看懂，这也是科技的价值所在，给普通人福利。
假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的星历等其它数据可以确定以下四个方程式：上述四个方程式中x、y、z为待测点坐标，Vto为接收机的钟差为未知参数，其中di=c△ti，(i=1、2、3、4)，di分别为ｉ到接收机之间的距离，车辆监控系统厂家，△ti 分别为ｉ的信号到达接收机所经历的时间，xi 、yi 、zi为ｉ在t时刻的空间直角坐标，Vti为钟的钟差，c为光速。
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