无人机盘煤实现方法
多旋翼无人机；高清数码相机；高清数码相机悬挂于无人机下部，镜头向下；遥控无人机飞过整个煤堆；利用高清数码相机对煤堆进行拍照；取出数码照片，利用专用软件，对数码照片进行处理；无效点云人为删除功能-自动实时生成三维立体模型，无需数据后处理，大大节省时间和人力。处理后，得到煤堆的三维立体模型；再经过计算，得到煤堆的体积和重量。
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B200型激光盘煤仪设备主要组成
XLRIC BT，三维激光测距仪
CF-19，坚固型军1用笔记本电脑
Ranger Pro, 激光盘煤软件
US-tripod，测距仪支架
US-YOKE，约克架
USCASE-200，仪器箱
附件：电池，充电器
无人机体积测量软件
- 全自动化高精度三维建模，建模精度高达到2厘米；
- 分区、分堆自动化体积计算和统计；
- 倾斜地面、起伏地面、不可见地面时的体积测量，大大提高环境适用性；
- 无效点云人为删除功能；
- 点云显示，立体模型灰度显示，立体模型彩色高程显示；
- 模型的平移、旋转、放大缩小功能；
- 不同位置测量的点云，自动分配不同颜色，便于识别和优化；
- 模型颜色可以设定；
- 多模型显示、编辑功能；
- 模型分割功能，可以把一个模型分割成多个模型分别进行体积计算；
- 可同时建立多个项目，对不同煤堆进行同时盘点，大大提***率；
- 模型数字拍照功能，可以对模型图单独拍照存档；
