在种类繁多的传感器中，常见的有∶ 1、 用在电控喷油喷射发动机上的传感器 进气压力传感器：反映进气歧管内的压力大小的变化，是向ECU（发动机电控单元）提供计算喷油持续时间的基准信号； 空气流量传感器：测量发动机吸入的空气量，提供给ECU作为喷油时间的基准信号； 节气门位置传感器：测量节气门打开的角度，提供给ECU作为断油、控制燃油/空气比、点火提前角修正的基准信号； 曲轴角度传感器：检测曲轴及发动机转速，提供给ECU作为确定点火正时及工作顺序的基准信号； 氧传感器：检测排气中的氧浓度，提供给ECU作为控制燃油/空气比在值（理论值）附近的的基准信号； 进气温度传感器：检测进气温度，提供给ECU作为计算空气密度的依据； 水温传感器：检测冷却液的温度，大兴安岭地区5WK96752C 氮氧传感器，向ECU提供发动机温度信息； 爆燃传感器：安装在缸体上专门检测发动机的爆燃状况，提供给ECU根据信号调整点火提前角。 2、 用在底盘控制方面的传感器 这些传感器主要应用在变速器、方向器、悬架和ABS上。 变速器：有车速传感器、温度传感器、轴转速传感器、压力传感器等，5WK96752C 氮氧传感器供货商，方向器有转角传感器、转矩传感器、液压传感器； 悬架：有车速传感器、加速度传感器、车身高度传感器、侧倾角传感器、转角传感器等
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针对永磁同步电机全速范围无位置传感器高性能控制问题，提出一种基于扩张状态观测器（ESO）负载转矩补偿的混合位置估计策略。低速阶段采用改进估计直轴对称电压脉冲注入法；中高速阶段提出积分滑模面的滑模状态观测器，并设计滞环平滑切换策略，保证在任何稳态转速下仅有一种方法提供估计位置、估计转速用于闭环控制。同时，为了提高系统抗扰动能力，设计ESO用于负载转矩估计及补偿。实验结果表明，所提控制策略在不同负载和转速工况下可稳定运行，两种方法之间切换平滑。并且在全速范围内突加、突减额定负载，ESO都能够实现快速负载转矩估计及补偿，减小转速波动，增强系统抗扰动能力。
排查建议
1、检查氮氧传感器安装，接插件等正常；
2、检查氮氧传感器的供电正常（23-28V之间）；
3、检查氮氧传感器和ECU的通讯CAN线正常，无开路短路；
4、检查氮氧传感器CAN总线电阻为60欧姆正常；
5、更换氮氧传感器、后处理底盘线束、ECU等试车，故障依旧；
6、查阅整车电路后，发现Nox传感器的供电线和空气干燥器的供电线，从底盘线束到驾驶室***丝盒，公用一根***丝F20。依照这个思路排查，发现***丝盒有虚接，修复后故障解除。
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