龙门吊夹轨器各个动作由程序逻辑自动控制，减轻了大车行走机构启动时的冲击，设有故障自动检测功能和显示。根据门式起重机大车运行控制技术要求，PLC的输入信号有11个，输出信号9个，共20个点。整个PLC控制系统程序有120步，而且不需要与上位机通信。(2)PLC控制流程①PLC上电（包括停电后来电、电动机保护动作后***供电、上班送电），自检夹钳限位开关。如果无夹钳到位信号，PLC将启动警声灯和液压站，自动完成夹钳动作；车辆一级养护的清洁作业项目有：清洁车身并擦洗发起机、底盘有些。有夹钳信号，则保持夹钳状态。②大车行走行车指令到→警声灯动作→yan时→液压站动作→yan时→开钳（电磁阀）动作→夹轨器打开，PLC接到开钳到位信号一大车制动器动作→yan时、大车电动机启动→大车行走。③停大车无行车指令（大车已动），停大车电动机→yan时→夹钳动作→PLC接到夹钳到位信号→停液压站和警声灯→零位信号回联动台。
具体条件如下：
一、 起重机械经市特种设备检验检测机构检验合格;
二、 起重机械作业人员本市特种设备安全监督管理部门考核后签发的特种设备作业人员安全操作;
三、 建立安全管理规章制度，其内容包括：
1. 司机守则：
2. 起重机械安全操作规程;
3. 起重机械维护、***、检查和检验制度;
4. 起重机械安全技术档案管理制度;
5. 起重机械作业和维修人员安全培训、考核制度;
第六条 起重机械使用单位应建立起重机械安全技术档案，其内容包括：
1. 设备出厂技术文件;
动力传输过程为大锥齿轮7带动轴11旋转，轴11带动齿轮15旋转，齿轮15与两侧的齿轮16啮合，齿轮16带动走行轮轴10旋转，走行轮轴10带动走行轮 5旋转。图3中，马达1带动小锥齿轮4旋转，小锥齿轮4与大锥齿轮7啮合，大锥齿轮7 带动轴11旋转，***后实现走行轮5在钢轨17上行走。2为箱体。图4中，本实用新型通过销轴13与龙门吊支腿12连接，实现龙门吊在钢轨上行走的功能。四条安装、修理龙门吊必须由取得许可证书的龙门吊安装、修理单位进行。1为马达，2为箱体，3为液压制动缸，5为走行轮。
权利要求1.一种龙门吊走行部装置，
