我们知道接触搜寻的***终目的是找出所有的接触对。首先对一个接触分析中的所有接触体的扩展域按一定方式排序。假设整个接触体系的扩展域的长边方向为Ⅰ轴方向。那么就将所有接触体的扩展域的下限点的Ⅰ轴坐标分量由小到大排序。然后按下列顺序检验是否两个接触体的扩展域相交。综上所述，不难看出一体化算法有使用方便、编程简单、适用范围广、计算量适中的优点。如果排序后的第I个接触体扩展域与第J个接触体扩展域相交，就记录下这两个接触体序号以便作进一步的测试。
摩擦通常是指两物体表面接触时所产生的阻碍两表面作相对切向运动的一种现象，产生摩擦现象***本质的原因是，任何物体的表面都是粗糙的。当用显微镜观察即使外面看起来很光滑的物体时，也会看到凹凸不平的山峰状表面的微观轮廓。当这种表面发生相互接触时，实际上只有一部分较为突出的表面真正产生接触。考察两个理想化的表面突峰的相互接触情况。此外，由于电阻缝焊采用圆盘状电极，对焊件接缝的加压比较均匀，可明显地减少压痕，有利于焊接对外观要求较高的焊缝。
还应当注意，摩擦过程中塑性变形和微观断裂的产生使接触表面的摩擦特性处于不断变化的状态中。因为塑性变形是不可逆的，任何宏观的切向相对滑移将在一定程度上改变接触表面的微观结构。两接触表面的材料组合不一样，这种微观结构改变的形式也不一样。两种理想化的接触表面在不同材料特性下的不同变形模式，假设两表面的材料特性是完全一样的，那么当两表面产生相对切向滑移时，两表面上的微观突峰的变形趋势是一致的，即两表面产生的塑性变形程度是差不多的。因为塑性变形是不可逆的，任何宏观的切向相对滑移将在一定程度上改变接触表面的微观结构。
