点焊质量控制技术的发展趋势
(1)控制模式。由单模式控制发展为多模式控制，动态电阻监控、动态电极位移监控都是实现这种控制的综合模式，即动态电阻差值与动态电阻变化速率相综合；1大位移与位移速度相综合。
(2)控制方法。由一种监控方法发展为多种监控方法。
(3)调节参量。由初始的单变量调节(自动焊时间或自动焊电流)发展为多变量调节，即在自动焊过程中同时对自动焊电流、自动焊时间和自动焊压力进行调节。
我国的自动焊装备制造业与通用焊接设备相比起步较晚。上世纪50～60年代，我国***工业企业的大型焊接装备大部分从原苏联引进。七、机器人焊接可以提高企业形象机器人几乎是高科技的代名词，代表着工业自动化的***1高水平，***的生产设备，体现了企业***的加工能力和科研能力，使我们的企业形象上了一个台阶，使客户更加信赖我们，从而提高我们企业的竞争力。部分由使用厂自行设计制造，到了90年代，我国陆续组建一批专门生产焊接装备的制造厂，如上海、成都相继成立了成套焊接设备厂，“六五期间”，原机械工业部拨专款将长春第二机床厂改建成我国具有批量生产能力，制造专用焊机和焊接装备的长春焊机制造厂。进入80年代以来，随着我国焊接装备需求量的急速增长，各地相继成立了多家中小型焊接装备生产厂。
由于激光焊接目前多采用固体激光作为光源，因此非常容易能够实现多个光路多个工位加工的方式，大大提高了生产效率。与CO2激光机床相比，由于CO2激光难于实现多光路，因此机器人激光焊接系统相对于CO2激光机床的效率大大提高。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。目前在国内的OA(办公自动化)行业，已经有多个机器人激光焊接系统取代CO2激光机床的案例，焊接效率提高30%以上。
机器人进入焊接行业有利于焊接工人的身体健康着想，也有利于企业提高生产效率。