液压马达的分类方法：
1、结构形式分为齿轮马达(包括外啮合渐开线齿轮马达和内啮合摆线齿轮马达 摆线齿轮马达等)齿轮马 摆线齿轮马达 达具有结构简单， 体制小价格低， 使用可靠等优点。 缺点是启动机械效率低， 只是理论转矩的70%~80%. 低速稳定性差，齿轮马达流量脉动达、密封性差、容积效率低，因此在转速在50~100r/min 以下时， 就不稳定了。叶片马达(单作用和双作用) ，体积小，转动惯量小，因此动作灵敏，但***较大，低 速稳定性和效率仍较低(好于齿轮马达) 。使用于高转速，小转矩，高精度同步分流器价格，以及要求动作灵敏的工作场合。 柱塞马达(包括轴向柱塞和径向柱塞) 。
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