构成：由活动梁几固定梁、柔性腿、刚性腿、滚轮机构、胶带机、起升机构、堆取变换机构、行走机构、平台、电气室、司机室、除尘装置、润滑系统、供电装置及电气系统等组成。
特点：该机活动梁内胶带机数量减少，梁内空间大，半门式取料机供应商，转运点处落差，调整落煤点较为方便，大大提高了运行稳定性，检修量小且方便。活动梁起升机构采取两卷扬机平衡式，设有配重系统，具有稳定平衡装置，降低了两个卷扬机的电动机不平衡量，确保升降平衡安全。
具有结构简单、操作方便、出力大、回取率高、易于实现自动控制、便于管理等特点。供电方式采用电缆卷筒、滑线或拖链。
装取料机主要用来将自由锻件从料库区到加热炉再到锻锤的任意移动及摆放。装取料机如何使用效果更好?
一、锻造装取料机模具的真空热处理技术
锻造装取料机真空热处理技术是近些年发展起来的一种新型的热处理技术，它所具备的特点，正是锻造装取料机模具制造中所迫切需要的，比如防止加热氧化和不脱碳、真空脱气或除气，消除氢脆，从而提高材料(零件)的塑性、韧性和疲劳强度。真空加热缓慢、零件内外温差较小等因素，决定了真空热处理工艺造成的零件变形小等。
1) 堆取料机的中心立柱位于圆形料场的中心，为堆取料机的重要钢结构件，既承受着各主要部件及输入栈桥的载荷，又是各部件的安装中心，故其制造和安装工艺要求非常严格。它是由钢板卷扎制成圆筒状并焊接组装而成。其上设有堆料钢结构和堆料、取料用的滚动轴承以及连接各设备部件的滑环和电缆拖令。
2) 中心立柱的顶部是堆料回转部，其上部通过回转轴承与进入圆形料场的带式输送机栈桥相接，并作为栈桥载荷的一个支承点，其下部通过回转轴承与中间柱体相联接。
3) 为使回转支承装置能承受较大垂直力，半门式取料机厂家，水平力和倾覆力矩，采用回转轴承支承型式。回转轴承用防尘罩保护，德州半门式取料机，其结构能适应恶劣工作环境，具有防尘，防浸水和加油、清洗、维修方便等功能。
4) 中心立柱的下部设有下部中心料斗、三个互成120°的钢性支腿。支腿支撑于圆形料场地下的钢筋混凝土基础上，中心柱体内部设有爬梯，供工作人员进入中心立柱内部检修和维护电缆、管路等。
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