直流电机的维修过程是：
1、检修电刷和电刷架：在正常情况下.电刷的高度一般在20mm左右。在正常情况下.电刷的高度一般在20mm左右。
2、看图检修电枢 ：枢线圈在使用中出现短路、断路和搭铁现象时，可用万用表电阻挡进行检测；电枢两端轴颈与轴承衬套的配合间隙应控制在0.04~0.15mm范围内。
3、看图检修磁场线圈：磁场线圈损坏后，可用万用表电阻挡检测磁场线圈； 直流电机磁极铁，心松动、线圈出现松动或其他原因造成损坏后，可将旧绝缘稍加处理后，用布带重新包好，再进行绝缘处理。
看图检修后端盖：在后端盖的4个电刷架中有2个与盖体绝缘，另外2个与盖体搭铁；相邻2个电届IJ架之间的绝缘电阻应大于0.5Mn。
硬齿面减速机的特点不仅是传动齿轮强度高，其輸出轴、键入轴的强度也比通常软齿面减速器高的多，由于必须习惯性大中型、超重型机器设备高负荷、大撞击力的应用要求，其减速器壳体的材料必须采用生铁锻造，才能很好的应对在高负荷时产生的震动和撞击力。因此，只要是用在高负荷、大中型、超重型的机械设备上应用的，硬齿面减速机更合适但是了。
减速机配用的硬齿面系列产品的减速器，减速器內部传动齿轮的强度gt;350HBS,大、传动齿轮开展过热处理或渗氮解决。硬齿面减速机的承载力较高，这是在传动齿轮精切以后，再开展热处理或渗氮解决，以提升强度。但在调质处理中，传动齿轮难以避免会造成形变，因而在调质处理以后还须开展切削、碾磨或精切，以清除因形变造成的偏差，提升传动齿轮的精密度。
