直流电机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙。它的定子由机座、换向磁极、主磁极、刷架和前后端盖等部件组成。其中主磁极是产生电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。
直流电机运行时静止不动的部分称为定子，运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
确保光滑油液的清洁度
减速机齿轮、轴承全流体动力光滑油膜的厚度，在减速机、光滑油、外负荷己定的状况下，其油膜厚度也是安稳的，多在数微米至数十微米之间，减速机正常运用中发作的磨粒，以及外界污染物，均能够损坏油膜状况，加快相对运动部件的磨损(这种状况以运动速度高的运动部件磨损为甚)，一起，因油膜构成不良发作的部分高温、高压还会加快光滑油蜕变。因而，削减油中磨粒的数量，进步光滑油液的清洁度，能大幅度地进步光滑部件和光滑
油的运用寿数。例:SKF轴承制造商经过很多实验，深入研究了负荷，油液粘度，颗粒污染物等各种要素对轴承寿数的影响得出结论:即铲除光滑油中2-5微米固体颗粒，滚动轴承疲惫寿数可延伸到本来的10-50倍。因而，削减或操控油中***数量，既可有用削减设备磨损，又能有用延伸光滑油的运用寿数。
硬齿面减速机疲惫毁坏的缘故,一是因为该减速器生产加工生产制造全过程中出現的产品质量问题;二是工艺技术电机选型不正确,热输出功率不可以考虑生产工艺流程的规定,导致具体运作全过程中负载量大,隐蔽工程缺点慢慢曝露出去,造成后传动齿轮付触碰疲惫毁坏,齿轮齿条脱落,机器设备报费。因而，硬齿面减速机的采用务必谨慎。
