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岳达自动化装备有限公司与您分享硬臂式助力机械手与气动或软索式助力机械手的区别
硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。
比如在工件***远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。
岳达自动化装备有限公司与您分享智能技术在助力机械手中的应用
助力机械手的发展趋势是柔性化、智能化，即具有某种智能的机械手，使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。从我国机器人产业链发展来看，由于受核心技术限制等多方面因素影响，我国工业机器人产业目前获得突破的主要为系统集成领域。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，***是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪以及微型计算机。
岳达自动化装备有限公司与您分享助力搬运机械手
手臂动作要灵活
助力机械手的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。根据对智慧工厂深入研究和理解，信息平台应基于现代企业管理思想、***的计算机技术、实用的绩效管理模型、完善的企业价值链建立系统而规范的管理体系。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对于悬臂式的助力机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重i心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。
