开过堆取料机的人都知道，堆取料机的悬臂皮带机采用的是重锤式张紧装置，碰到进厂物料黏、湿的时候，皮带机的非工作面会粘住很多矿粉，经过重锤改向辊时犹如过了一次刮板，上面粘住的矿粉都被改向辊刮了下来，甚至造成皮带跑偏和严重漏料。而在堆、取料过程中，重锤改向辊的下方恰好就是堆取料机的大车行走机构和路轨，掉下来的物料基本上覆盖在行走机构的减速机、电机、齿轮箱和路轨上。
装取料机主要用来将自由锻件从料库区到加热炉再到锻锤的任意移动及摆放。装取料机如何使用效果更好?
一、锻造装取料机模具的真空热处理技术
锻造装取料机真空热处理技术是近些年发展起来的一种新型的热处理技术，它所具备的特点，正是锻造装取料机模具制造中所迫切需要的，比如防止加热氧化和不脱碳、真空脱气或除气，消除氢脆，从而提高材料(零件)的塑性、韧性和疲劳强度。真空加热缓慢、零件内外温差较小等因素，决定了真空热处理工艺造成的零件变形小等。
堆取料机智能化作业控制系统要达到的目的是尽量将人从繁重、恶劣的堆取料操作工作和环境中解脱出来，让设备按照制定的标准自动作业，既要提高工作效率，又要减少人力物力，为生产单位在开源节流、节能减排方面提供帮助，同时为下一步的智能燃料系统开发建设奠定坚实的基础。 目前堆取料机大都采用“司机手动”操作方式，但是司机手动操作，堆取料的精准度不高，作业效率偏低，加之现场粉尘易对司机的视线造成遮挡，尤其是在阴雨、大雾、夜间等环境下，容易发生事故。