做好非标自动化设备的设计：
(1)在非标设备的设计上，首先，在标准零部件的选择上，尽量采用成品件，以便有效降低非标产品在原材物料消耗、管理费用、成品率等方面的成本。采用成品件还能使设备在投入市场后有更好的可靠性能，延长设备的设计制造周期，提高设计效率。其次，非标设备的设计，还要在满足工艺设计条件的基础上，认真研究设备的技术方案，确定***、合理且运行稳定的非标设备。
（2）在进行非标设备的设计工作时，除了要考虑从设计是否满足客户和生产需求外，还要考虑非标设备的结构是否合理，是否安全稳定、易于加工制造和安装维护，为此，设计人员要严格执行有关标准规范，了解非标设各的工艺要求、物理参数以及功能等，还要进行多方案的比选，以确定方案。另一方面，设计人员要重视非标设备零部件设计的合理性，在进行设计时，要校核零件是否满足刚度、强度等方面的要求，还要合理选择零件的材料、配合种类以及加工方法。
自动化设备出故障解决办法
自动化设备检查传感器位置是否出现偏移
由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，比如没有到位，传感器故障，灵敏度故障等。要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，立刻更换。
很多时候，如果在保证电源，气源和液压源供应无误的情况下，更多的问题就是传感器的故障。
尤其是磁感应式传感器，由于长期使用，很可能内部搭铁相互粘住，无法分开，出现常闭信号，这也是该类型传感器的通病，只能进行更换。
此外，由于设备的震动，大部分的传感器在长期使用后，都会出现位置松动的情况，所以在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确，是否固定牢固。
自动化设备的结构构成
任何一套自动化生产设备，无非由以下几部分构成：
1.执行元件
在执行元件部分，包括电气元件，气动元件和液压元件。三种不同执行器的差别仅限于驱 动方式和介的不同。执行器主要包括电机，电缸，气缸，液压缸。
2.传感器部分
传感器主要有电容式，电感式，光电式，磁感应式，压阻式等。
3.控制器部分
除去机器人部分和PLC外，如果执行机构是电机，还要有相应的专用的步进或伺服控制器。
