松下伺服电机-松下伺服电机驱动器-日弘忠信(优质商家)

伺服驱动器的特点　　

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

　　2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。　　

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

　　4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

　　5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

　　6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。

　　7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

　　8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲确地捕获，松下伺服电机，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。

　　9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。

为了避免发生故障和事故，在安装松下伺服驱动器是我们必须要正确的安装，这样才能确保安全性，那么松下伺服驱动器应该安装在什么地方合适?今天深圳日弘忠信的小编就来为大家做详细的讲解：

　　1、请把松下伺服驱动器安装在无雨淋和阳光直射室内的控制盘之内，松下伺服电机驱动器，并且周围不要放置品。本机无防水构造。

　　2、请勿再有、亚***、、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及性气体环境、可燃物等附近使用本产品。

　　3、无研削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。

　　4、通风良好、干燥无尘的场所。

　　5、无振动的场所。

　　6、请勿使用、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂、以免外壳变色或破损。

　　以上这六点就很清楚的告诉了大家松下伺服驱动器应该安装在哪些地方比较合适，信息仅供大家参考!如果有朋友想购买松下伺服驱动器的，可以来电咨询，也可以登录到我们的公司松下伺服电机上先了解后咨询，这也是可以的，我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全，应该会有合适你的，如果看上了随时可以打电话进一步的了解，松下伺服电机报警，欢迎您的咨询!我们公司也会将竭诚为您服务的!

伺服电机运行过程中有可能出现噪音的情况，不同的情况要采取不同的处理方案，下面一起来看看下面以下这几种情况。

　　1、定子与转子相擦

　　当定子与转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应检查轴承，损坏者更新。如果轴承未坏，而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。

　　2、电机缺相运行

　　电动机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动，如果不能起动，则可能有一相熔丝断路。开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相运行。

　　3、轴承缺油

　　轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。