高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、***系统及***网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。
2000年，***微型电机市场在65亿台以上，主要分布在视听、办公自动化、电动车(含汽车)、家电和空调等领域。使用噪晋补测定（客观法）自姑角机在工作时发出的噪香，不得大于技木系件的规定。表1列出了2000年世界微型电机市场分布的状况及日本的占有率(在这里应该指出的是日本占有市场份额的相当大部分的中、低档微型电机已转移到我国内地生产)。伴随人们生活水平的提高，微型电机市场在迅速发展。通常每个家庭拥有微型电机的数量可以衡量一个***现代化水平的程度，从表2可以知道发达***日本每个家庭拥有微型电机数量逐年增长的历史状况和今后增长的趋势，其市场需求发展迅速、蕴藏着巨大的市场。
减速电机特点
1、同轴式斜齿轮减速电机结构紧凑,体积小,造型美观,承受过载能力强。
2、传动比分级精细,选择范围广,转速型谱宽,范围i=2-28800。
3、能耗低,性能优越,减速器效率高达百分之九十六,振动小,噪音低。
4、通用性强,使用维护方便,维护成本低,特别是生产线,只需备用内部几个传动件即可保证整线正常生产的维修***。
5、采用新型密封装置,保护性能好,对环境适应性强,可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。
6、本系列产品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重电机、制动电机、变频电机、直流电机、户外型专用电机等各种电机。
