有铁芯直线电机由一个移动的线圈组和一个固定的定子磁道组成，模块长度的定子组通过两端相接，形成所需的行程长度，通过对接，行程达到无限制延长。
电机动子由3相有铁芯线圈组成，线圈和铁芯被封装在导热环氧树脂内，通过导轨和连接机构，将动子固定在定子磁道上以产生驱动力，通过连接机构，同样可使两个或两个以上的线圈安装到一起同时产生驱动力，。圆柱形无刷音圈电机Akribis的***M与***M-HF系列圆柱形无刷音圈电机直接驱动音圈电机。此外，多个动子可以使用同一磁道，这将使多个***的直线运动成为可能。
有铁芯直线电机特点：
a 连续、峰值推力大
b 纹波1推力小
c 内置水冷和过热保护
d 模块化设计，行程可任意延长
有铁芯直线电机运用 a 适用于重载精密控制系统
b 数控机床，如加工中心、数控磨床、数控冲床、车床等
c 数控电火花机床，数控电火花切削机床等
d 印刷制版设备。
直流电机的构造和分类有哪些？
1.无刷直流电机：无刷直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。音圈马达分类：音圈电机根据运行方式可分为：直线型和摆动型两类。其转子为永1久磁铁产生气隙磁通：定子为电枢，由多相绕组组成。在结构上，它与永磁同步电动机类似。 无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。转子多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料，由于磁极中磁性材料所放位置的不同．可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。由于电动机本体为永磁电机，所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。
圆柱形无刷音圈电机
Akribis的***M与***M-HF系列圆柱形无刷音圈电机
直接驱动音圈电机；
行程可从 5mm 到 30mm；
无嵌齿效应，体积小，可达到较高的加速率；
移动负载较小，反应快带宽高；
能在低速时产生平稳的运动控制（取决于反馈设备）。
矩形无刷无铁芯音圈直线电机
Akribis的AHM系列矩形无刷无铁芯音圈直线电机
无刷无铁芯的直线电机；
无嵌齿效应；
体积小，推动力大；
适合于行程短和加速度高的应用程序或项目。
