工业机械手实际操作问题解答
问：如何将自己画的夹具导入进来怎样设置 tcp 才能把夹具放到工业机器人的法兰盘上？
答：
1.作为新建工具导入到视图中会自动安装到工业机器人法兰上，然后修改工具 TCP 进行微调
2.需要到三维软件中设置模型的建模坐标系
问：离线编程和工业机械手臂的配合，如何让离线编程出来的程序在工业机器人上使用,编程之前需要设置什么?
答：确定工业机器人型号 工业机器人示教器/软件的工具位置姿态 工业机器人示教器/软件的工件位置姿态 工业机器人示教器/软件的基坐标系需要对工业机器人工具的 TCP 进行实际的三点标定或四点标定，采集的标定参数工具 X、Y、Z，输入到软件对应的工具属性中 X、Y、Z 上
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冲压机械手特点：采用人机界面和PLC操作系统，高性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控，自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修***与故障排除。特别针对冲床特点并兼容高柔性及多用途的机器人，具有高稳定性、长寿命、容易***、超经济性等一系列优势。
冲床机械手的夹治具调整与安装常识程序：
(1)侧姿组用来固定所需求的抱具，首先用抱具固定块将抱具固定在侧姿旋转板上。
注意：在装置过程中需关掉电源和气源，若是不关电源和气源则有必要确保机械手处于手动状况，且不能操作任何动作。
(2)冲床机械手厂家分析，注意装置方向，在装置时需将侧姿组打至笔直状况，且将抱具笔直装置。
(3)装置好后用气管从穿板接头处衔接。
