摆线针轮减速机特点：
1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速的效率达94%。
2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减 速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的设备。
其中摆线针轮减速机的型号如下：
B系列摆线针轮减速机
BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机
BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
行星摆线减速机在加工过程中还可以减少两次装卡，***及找正。行星摆线减速机可以减少加工中的误差，利于提高产品精度。又因为减少了装配中的加工工序，可以提高工作效率和装配质量，降低工时消耗，节约成本。
行星摆线减速机的法兰接盘，其特征在于：法兰接盘是由电机接盘和法兰盘构成的一体结构，前半部分的内部结构和尺寸与相应的行星摆线减速机针齿壳相配合安装的法兰盘相同，内腔为阶梯式，前半部分外端面上设有安装的通孔；后半部分为普通电机接盘与电机配合的结构，内腔为梯形式，后半部分的外端面上开有安装通孔。
