自激动力制动调速
电路特点为可逆不对称电路，下降时断开电动机的三相交流电源，给两相定子绕组通入初激磁电流形成气隙磁场，电动机在位能性负载的作用下电动机转
子切割气隙磁场，产生感应电流和制动力矩。经整流后再送入定子绕组，使激磁电流增加气隙磁场增强，制动力矩增大。制动力矩等于位能负载作用在电动机轴上的
力矩时，转子电流、自激电流保持不变，电动机稳定运行。当改变转子电阻时，电动机转速改变，起重机上升时相当于转子串电阻起动和调速。该方案在重物下降
时，具有中速和高速挡，节能且较可靠。但上升时不能得到稳定的低速，轻载不能调速，操作不方便。
工作原理
如附图所示，起动时接触器KM 得电吸合，变频器得电，信号指示灯DM 亮，R ，s
变频控制电源与主回路分开接线，以使保护回路动作时，保持变频器异常输出信号，便于维修和故障分析。SA主令控制器转向上升一挡时，K3、K5吸合，变频
器正转信号STF、低速信号RL与公共端子SD接通。这时变频有起动频率输出，电动机却不转动。因为制动器未打开，可避免起动转矩不够而溜钩，K1断开进
行零位保护和异常输出保护(变频器B、C接点为异常输出接点)。当输出频率达到制动释放频率设定值3Hz时，且维持制动释放电流检测时问设定值0．3s
后，变频器会通过RUN端子输出信号要求打开制动器．即RUN与SE端子通导，K8得电接点闭合。K9吸台，制动器电动机M2得电．同时STOP端子与
SD接通自保。制动器电动机得电后打开，制动时间为0．3s，变频器以3Hz的起动频率驱动电动机开始转动。在变频器加速时间内频率连续变化到设定值，由
此可知起重机起升速度的变化也是连续的。随着SA由低挡向高挡切换．K5、K6、K7分别组合成七种不同状态输入变频器，使其输出七种不同频率从而得到七
种不同起升速度停止时，SA经各挡回零，变频器的输出频率在减速时间
内连续减小。当输出频率等于变颈器制动闭合频率(6Hz)时．机械制动器通过RUN端子得到闭合信号。RUN与SE开路，K8、K9断电，STOP端子与
SD断开，制动器开始闭合。变频器过O．5s后停止输出，M1电动机停转。下降的原理与上升时相同附图变频调速工作原理圈
门式起重机技术操作规程 1、经考试合格并持有设备***者，方准进行操作。操作者必须经严格遵守有关安全、交接班等制度。
2、工作前应严格按照润滑规定进行注油，并保持油量适当，油路畅通，油标(窗)醒目，油杯等清洁。
3、检查各传动装置、操纵机构、大小车走行轮、卷筒、吊钩、滑轮、肖轴、钢丝绳等有无磨损及不良处所，起重机轨道上及其两侧，—米以内禁止停放任何物件。雨后应检查超重机路基和轨道是否良好。
4、检查信号铃、信号灯及照明设备是否完善，试验起升高度和走行限位开关，以及各制动器动作是否灵敏、可靠。