目前氮氧化合物传感器只能用于测量出口NOx的值。它通过车身总线与ECM通讯，同时在NOx传感器总成内部也有自诊断系统，传感器监测自身的工作情况并通过车身CAN总线向ECM汇报是否出现故障。整个NOx传感器总成是一个零件！
1.1. 氮氧传感器类型
● 按品牌分类：潍柴、玉柴、锡柴、上柴、重汽、康明斯等等。
● 按供电电压分类： 24V跟12V两种。
● 按插头分类：五针和四针两种。
1.2. 氮氧传感器测量的参数及范围
1.3.氮氧传感器结构组成
氮氧化合物传感器由传感器探头、控制模块、连接插头和连接电缆组成。
氮氧化物常规监控程序工作的条件为：
● 计量喷射量在800 to 3800 ml/h 6cyl engine.
600 to 3800 ml/h 4cy engine.
● 发动机转速范围在1400 - 1700 rpm 6 cylinder engine.
1400 – 1750 rpm 4 cylinder engine.
● Nox传感器给出一个相对稳定的读值
● ***少15秒钟稳定的喷油量
● 以上条件满足后，ECU将进行两次采样，然后将两次采样的值平均，得到的平均值与设定 好的限值进行比较。如果得到的平均值低于限值，NOx常规监控完成一次。如果得到的平均值高于限值将进入附加监控程序。欧5的发动机上不会执行附加监控程序，当次常规NOx监控不合格ECU会再运行一次常规监控程序。
● 个腔室 泵出了氧气但是剩下了NO。因为腔室有氧，所以还原反应不能发生。
● NO 渗透进入第二个腔室并被还原成氮气和氧气。
● 测量第二个腔室中被转换出来的氧气的含量。
2.3.氮氧化物监控－附加监控
氮氧传感器安装注意事项
氮氧传感器探头安装时要安装在排气管催化器上半部分，不能使传感器探头位于催化器的位置。防止氮氧探头遇水开裂。氮氧传感器控制单元安装方向：将控制单元竖直安装，起到更好的防止作用。氮氧传感器控制单元温度要求：氮氧传感器的安装注意不能安装在温度过高的地方，建议远离排气管和尿素箱附近。如受整车布置所限，必须把氧传感器安装在排气管和尿素箱附近时，必须加装隔热罩和隔热棉，并对安装位置周围温度进行评估，工作温度不高于85℃。
保护功能：因为氮氧传感器本身电极工作时就需要较高的温度才能进行，氮氧传感器内部有陶瓷结构。陶瓷在高温状态下是不能碰到水的，遇到水后，容易热胀冷缩导致陶瓷开裂，所以氮氧传感器会设置一个保护功能，这个功能的作用就是在检测排气管温度达到设定值后再等待一段时间。ECU或DCU认为在这么高温状态下，就算氮氧传感器上有水也会被高温的废气吹干
