小型履带运输车
随着农业机械的增加，小型履带运输车的使用越来越多了，但是大家了解农用履带运输车的驱动轮吗？接下来为大家介绍一下农用履带运输车的驱动轮设计。
1、农用履带运输车将驱动轮安装在前部，称么为前驱动；将驱动轮安装在后部，称之为后驱动。对于用在履带运输车上的行驶系统来说，为了方便驾驶员在工作时获得良好的视野，通常把驾驶室安装在前部，这时若将发动机安放在后方，采用前驱动，驱动桥在前，这样也可简化操作结构。
2、为了将动力传给履带，驱动轮通过轮巧与履带节销喃合，所以，轮齿与履带节销晒合的平稳性对作业的影响比较大，要求能在履带磨损后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驱动轮的节距是指相邻两工作齿在节圆上对应点间的弦长。
3、驱动轮节距与履带节距相等时，称为正常唯合。行走机构的驱动轮半径和驱动力矩成正比，当驱动力矩增大时，驱动轮的半径也跟着增大；当驱动力矩减小时，驱动轮半径也跟着减小。
4、小型履带运输车对变速箱的要求是要减小变速箱受力的同时要考虑可靠性的提高。即驱动力矩越小越好，就要使驱动轮半径越小，但是驱动轮的半径不可小于它的极限。驱动轮的极限半径要根据履带的弯曲应力来确定，履带的弯曲应力随着履带的弯曲直径的减小而増大，过小的半径会缩短履带寿命。
5、在确定驱动轮的齿数时，根据经验齿数应该不小于屯个，还要使驱动轮的各个齿轮流与节销晒合，驱动轮的齿数和履带的节数互为质数，这样可延长农用履带运输车驱动轮的使用寿命。
小型履带运输车机械综合传动的优越性
小型履带运输车昌吉机械综合传动是针对履带运输车高度机动性要求而出现的一种新型传动系统，主要由机械传动系统（包括闭锁式变矩器、液压换挡离合器和制动器控制的动力换挡行星变速机构、液压转向机构等）、液压操纵系统和电子控制系统等部分组成，具有直驶和转向功能有机耦合的特点。在起步或换挡过程中闭锁式变矩器能够缓和冲击与振动，提高了履带运输车起步和换挡过程的动态性能。
由于变矩器对阻力矩有较好的自适应性，使小型履带运输车在坡道上起步和换挡较容易。车辆正常行驶时变矩器中的闭锁离合器处于闭锁状态，泵轮与涡轮闭锁成一体而成为纯机械传动，避免了在正常工况下变矩器传动效率低的缺点。液压操纵换挡离合器和制动器可在不切断动力的情况下自动换挡，大大减轻了驾驶员操作的劳动强度。
履带运输车实现自动变速具有以下一些优点：自动变速消除了驾驶员换挡技术的差异性。自动变速器就是使系统根据行驶环境的变化自动完成换挡操作，以使整车获得较佳的燃油经济性、动力性和低的排放，而与驾驶员的技术水平无关。自动变速提供了较好的传动比转换性能。在机械式自动变速器中，通过对离合器的换挡规律的控制，避免了手动换挡的粗暴而产生的冲击与动载荷，使得传动系寿命与乘坐舒适性都有较大幅度的提高。方便的自动换挡可减轻驾驶员疲劳并提高行车安全性。自动变速器从根本上简化了操纵，取消了离合器踏板与变速杆。驾驶员只须控制油门，自动变速系统根据驾驶员的意图和当时的行驶状况按较佳换挡规律对车速进行控制。自动变速减少了污染。手动变速换挡过程供油量急剧变动，非稳定工况强烈，转速的变化也非常大，从而导致发动机的不正常工作，因而污染严重。而自动变速则使发动机较长时间地工作在较大功率点，燃油燃烧较充分，从而降低了污染。
小型履带运输车转向机构液压油缸转向驱动系统的优点
小型履带运输车行走装置转向组元及转向机构液压油缸转向驱动系统的优点是结构重量轻、零部件布置紧凑，空间占用少，不需克服传动系的摩擦阻力，机件磨损小、便于维修，牵引力可通过调压液压系统压力很方便地进行调整，在气候适宜地区是优选方案，但缺点是需要高品质的液压油且不适合在寒冷地区使用，但在冬季气温允许的地方已经得到越来越多的应用。螺旋丝杆的优点是可以控制偏转角度，工作可靠；缺点是成本高，需要***的电机驱动和变减速机构。钢丝拉绳的优点是成本较低，具有广泛的地域适应性，特别在冬季寒冷的地区适应性强；缺点是偏转角度的控制较难实现，同时需要高可靠性的机构。
小型履带运输车是现在比较常用的大型运输车辆，它的安全性能很好，装载量也多，所以履带运输车轮胎对于履带运输车的重要性大家可想而知，接下来就说说履带运输车轮胎充气的注意事项。
履带运输车轮胎充气的注意事项 履带运输车充气时尽量不要松动或取出气门芯，靠增大气压强行充气，以防造成气门嘴螺丝脱扣漏气。充气完毕后，应蘸水涂在气门嘴上，检查是否漏气，以便视情况拧紧或更换气门芯。充完气，还应配齐装紧气门嘴帽，防止泥沙等进入气门嘴内。