







一.焊接机器人的日查看及维护
1.送丝***。包含送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
2.气体流量是否正常。
3.焊枪安全维护体系是否正常。(制止封闭焊枪安全维护作业)
4.水循环体系作业是否正常。
5.测验TCP(主张编制一个测验程序,每班交接后运行)
二.焊接机器人的周查看及维护
1.擦拭机器人各轴。
2.查看TCP的精度。
3.查看清渣油油位。
4.查看焊接机器人各轴零位是否准确。
5.整理焊机水箱后边的过滤网。
6.整理压缩空气进气口处的过滤网。
7.整理焊枪喷嘴处杂质,避免堵塞水循环。
8.整理送丝***,包含送丝轮,压丝轮,导丝管。
9.查看软管束及导丝软管有无破损及开裂。(主张取下整个软管束用压缩空气整理)
10.查看焊枪安全维护体系是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
焊接机器人常见故障如何处理呢?
1 )出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题;可以考虑TCP是否准确,并加以调整;
2 )出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对;可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置
3 )出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
焊接机器人不只使焊接作业越来越简略,并且操作人员的作业环境也得到了很大的改进,可以说没有任何危害。
但要知道焊接机器人等设备有必要提供稳定的电源才干坚持杰出的作业状态。 也就是说,电磁场会影响电源,这会对焊接机器人的焊接作业构成危害。 为了减少焊接机器人存在电磁场构成的损坏,首先要确保焊接电缆和环形电缆联接在一起。 焊接机器人焊接时,尽量避免将电缆焊接在肩部或将焊接设备焊接电缆缠绕在身体周围。
焊接机器人的应用的确给企业的生产作业带来了许多优点,不只前进了作业效率,还使得作业可以完结的更好。并且就焊接机器人本身而言,它的技能也在不断前进,功能得到优化的一起,能力也将会越来越强壮。
