PLC控制系统的软件设计
软件设计就是编写满足生产控制要求的PLC用户程序,即绘制梯形图或编写语句表。PLC的软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序的设计。
首先应根据总体要求和控制系统的具体情况,确定程序的基本结构,画出控制流程图或功能流程图,简单的可以用经验法设计,星三角启动柜供应商,复杂的系统一般用顺序控制设计法设计。控制对象和对象之间关系的多样性,体现在PLC程序的编写上。这样采用一般面向过程的方法进行PLC编程会变得十分困难,且程序的调试和修改也同样十分困难。因此,必须采用面向对象的编程方法。主体思路有两条:
(1)为程序组中每个***的被控对象或需要同时启/停的一组被控对象建立功能/数据模块FB/DB,被控对象在程序组中的联锁关系及自身控制要求都通过功能模块FB的外部属性和内部属性予以体现。
(2)为每个PLC控制系统的每个程序组分别定义和创建公用模块FC,每个公用模块FC的入口/出口条件作为公共对象的外部属性;把按功能划分的设备间的故障判定、功能输出等作为公共对象的内部属性。





PLC网络的两种常见通讯方式
PLC网络是由几级子网复合而成,各级子网的通信过程是由通信协议决定的,而通信方式是通信协议***核心的内容。通信方式包括存取控制方式和数据传送方式。所谓存取控制(也称访问控制)方式是指如何获得共享通信介质使用权的问题,而数据传送方式是指一个站取得了通信介质使用权后如何传送数据的问题。
1.周期I/O通信方式
周期I/O通信方式常用于PLC的远程I/O链路中。远程I/O链路按主从方式工作,PLC远程I/O主单元为主站,其它远程I/O单元皆为从站。在主站中设立一个“远程I/O缓冲区”,采用信箱结构,划分为几个分箱与每个从站—一对应,每个分箱再分为两格,一格管发送,一格管接收。主站中通信处理器采用周期扫描方式,按顺序与各从站交换数据,把与其对应的分箱中发送分格的数据送给从站,从从站中读取数据放入与其对应的分箱的接收分格中。这样周而复始,使主站中的“远程I/O缓冲区”得到周期性的刷新。
在主站中PLC的CPU单元负责用户程序的扫描,它按照循环扫描方式进行处理,每个周期都有一段时间集中进行I/O处理,这时它对本地I/O单元及远程I/O缓冲区进行读写操作。PLC的CPU单元对用户程序的周期性循环扫描,与PLC通信处理器对各远程I/O单元的周期性扫描是异步进行的。尽管PLC的CPU单元没有直接对远程I/O单元进行操作,但是由于远程I/O缓冲区获得周期性刷新,PLC的CPU单元对远程I/O缓冲区的读写操作,就相当于直接访问了远程I/O单元。这种通信方式简单、方便,但要占用PLC的I/O区,因此只适用于少量数据的通信。
2.全局I/O通信方式
全局I/O通信方式是一种串行共享存储区的通信方式,它主要用于带有链接区的PLC之间的通信。在PLC网络的每台PLC的I/O区中各划出一块来作为链接区,每个链接区都采用邮箱结构。相同编号的发送区与接收区大小相同,太原星三角启动柜,占用相同的地址段,一个为发送区,其它皆为接收区。采用广播方式通信。PLC1把1#发送区的数据在PLC网络上广播,PLC2、PLC3收听到后把它接收下来存入各自的1#接收区中。PLC2把2#发送区数据在PLC网上广播,PLC1、PLC3把它接收下来存入各自的2#接收区中。PLC3把3#发送区数据在PLC网上广播,PLC1、PLC2把它接收下来存入各自的3#接收区中。显然通过上述广播通信过程,PLC1、PLC2、PLC3的各链接区中数据是相同的,这个过程称为等值化过程。通过等值化通信使得PLC网络中的每台PLC的链接区中的数据保持一致。它既包含着自己送出去的数据,也包含着其它PLC送来的数据。由于每台PLC的链接区大小一样,占用的地址段相同,每台PLC只要访问自己的链接区,就等于访问了其它PLC的链接区,也就相当于与其它PLC交换了数据。这样链接区就变成了名符其实的共享存储区,共享区成为各PLC交换数据的中介。
链接区可以采用异步方式刷新(等值化),也可以采用同步方式刷新。异步方式刷新与PLC中用户程序无关,由各PLC的通信处理器按顺序进行广播通信,周而复始,使其所有链接区保持等值化;同步方式刷新是由用户程序中对链接区的发送指令启动一次刷新,这种方式只有当链接区的发送区数据变化时才刷新。
全局I/O通信方式中,PLC直接用读写指令对链接区进行读写操作,简单、方便、快速,星三角启动柜哪家好,但应注意在一台PLC中对某地址的写操作在其它PLC中对同一地址只能进行读操作。与周期I/O方式一样,全局I/O方式也要占用PLC的I/O区,因而只适用于少量数据的通信。
电气控制柜的种类 电气自动化控制柜如何安装
在交流低压开关柜GCK、、高低压开关柜等文章中,让大家了解了一些***的知识,但"电气控制柜的种类 电气自动化控制柜如何安装"对于很多人来说是还是比较陌生的,今天我们就来了解一下:
目前市面上使用的电气控制柜有两种,传统的继电器控制柜,和PLC综合电气控制柜,前者是用比较简单,后者采用可编程序逻辑控制,相对而言操作比较复杂。
继电器控制柜:这类电气控制柜通过硬件接线连接的,它的主要控制原理是通过继电器机械触电的串联或者并联以延长继电器的滞后动作,完成电气的控制。由于操作便利,比较适合对于电气控制需求不高的行业,它本身的结构比较简单,价格也实惠。
PLC综合电气控制柜的保护作用比较大,包括过载、短路和缺相保护。它操作起来比较灵活,可以根据实际情况调节控制规模,不仅可以只单柜自动控制,还能以多柜帮助工业以太网或工业现场总线网络组成集散控制系统。由于它的技术性,一般适合于对电气自动化控制要求比较高的行业。这类电气控制柜技术含量高,星三角启动柜生产厂家,性比价高;性能全1面配置好,用户操作便捷;对于特殊情况容易操作变通;抗干扰;整体工作流程顺畅电气,电气控制柜的种类编程方法也简单;能耗低。
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