全自动垃圾打捞船是用于清理水面漂浮垃圾的环境保洁设备，可通过收集臂将漂浮垃圾打捞入船舱，船舱容量大，所有操作都可通过控制台完成，比起人工打捞有明显的优势，不仅节省人力，降低劳动强度，还可加快清理速度，物有所值。打捞船是一种工程作业船舶，用于水下打捞作业，打捞水下沉船、沉物及水面漂浮物的船舶。操作简单，控制操作台上的按钮就可完成所有作业。
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水面垃圾自动打捞船一般由单船体或双船体、收集装置、存储装置等组成。收集装置主要有传送带、翻斗以及造流收集等几种形式，其作用是把前方的漂浮垃圾引导过来, 收集后提升在专用的垃圾存储箱内。
为保证打捞船能应对死角处的垃圾，在船头收集臂的左右两侧装了滚转筒毛刷，可将漂浮物随着船舶运行一起卷入收集舱内，所过之处不会有垃圾残留，加快打捞速度。
打捞船，特别涉及一种用于水面垃圾清除的船，它由机动船、对称安装在机动船两侧船舷上的水面垃圾打捞机构以及垃圾输送储存机构组成，垃圾输送储存机构固定安装在机动船的后部，位于水面垃圾打捞机构一侧的船舱内装有漂浮垃圾进舱口，漂浮垃圾进舱口位于垃圾输送储存机构的垃圾输送带上方。它不但可以清除水面漂浮垃圾，还可以清除水底的水生杂草，达到了quan面环保的效果，该设备是内河大面积水面清扫设备。
多功能自动垃圾打捞船是一种多用途水域治理机械，主要用于干渠、水库、湖泊、河流、人造景观水域等水域的水面保洁、漂浮垃圾打捞、水葫芦收割、水草收集等工作，又可用于水底河水中垃圾的清理，还可用于上述水域清淤工作，可以说是一船多用的保洁器械。