当液压油受到污染时就要更换新的液压油，同时也要清洗整个液压系统，防止有废油存在管路中污染新的油液。其清洗的方法是：打开各液压泵和马达的上端的泄油口，向壳体内注入灌满经过10μ高精度的滤油车过滤的液压油。将补油泵的吸油管路与另外一个干净油箱的出油口相连，然后启动系统进行大车行走、夹钳倾斜、夹钳升降、夹钳倾斜、和钳口松卡反复进行三次以上，顺便要用橡胶锤敲打油液管道，之后排除费油，并将同牌号的液压油过滤后注入此油箱，完成调试，系统可再次投入使用。
工业机器人作为战略新兴产业的重要内容，这种具有前瞻性、战略性的高技术领域，加速了国内制造业的危机感，国外的大量事实证明，在国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，工业机器人的使用更是保证了产品质量，提高了生产效率，同时还避免了大量的事故。如今工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流，国内工业机器人普及也是迟早的事情。
工业机器人技术是多学科交叉复杂、具挑战性的技术领域之一，根据国外技术发展规律以及国内工业基础与应用现状，一方面从***经济与安全战略需求的角度，需要加大工程化产品与应用示范;其次从工业应用环境与工艺需求出发，大力发展机器人集成应用，与此同时应该注重核心部件攻关与成套应用示范;另外，瞄准世界前沿发展趋势，研发科技集成平台，注重未来战略性新兴产业的培育，抢占世界科技的制高点。在技术研发体制创新方面，围绕智能机器人产业化的发展，应该进一步突出企业投入为主体，产学研联合为技术支撑，积极探索商务模式的创新、市场融资、***支持等发展。