双梁桥式起重机的介绍
双梁桥桥式起重机为了限制起重机各机构的运行行程，各机构均装有限位开关。
当限位开关动作后，电路则被切断，机构停止运转，而当再次接通时，该机构只能反方向运转。此外，各电动机均设有过载及零位保护装置，过载保护是利用保护配电盘内的过电流继电器，它在电动机过载或发生故障时，能自动跳脱，从而中断电流，零位保护是为了防止错误操作而设的，它是利用一磁力接触开关，它的线圈只有在控制手柄都放在零位时才能通电。桥式起重机均匀稳定的速度与精准时间的乘积等于准确的位移（停车），从这句话可知调速不是精准位移的条件，需要完善的控制系统和很多软硬件的支持。
起重机各机构的运转，均在操纵室操纵。操纵室是悬挂在靠端梁附近传动侧走台下面。操纵室内装有各机构的控制设备及批示记号开关等。
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桥式起重机的起升机构和行走机构均需要装置制动器，在可靠性要求比较高或工作级别高的场合，起升机构还需要设置双制动。从安全角度考虑，起重机上的制动器通常都是常闭式的，通电之后才打开。制动器属于起重机上的安全部件，需要正确桥式起重机的维护***。通用桥式起重机的检修（2）车轮的调整调整时先选择某一个车轮为调整轮，调整轮尽量地选择在从动轮上，因从动轮与传动机构无关。
桥式起重机上通常采用的都是块式制动器，通过制动闸瓦和制动轮抱紧、磨擦实现制动，闸瓦和制动轮之间的需要调整到一个合适的间隙才能实现正常工作。间隙过小，闸瓦和制动轮不能完全分开，增大驱动阻力，可能造成货物起吊不起来或者烧坏电机。间隙过大又会导致制动不灵敏，在起升机构中反映为“溜钩”，行走机构表现为无法准确***，停车后总是往前滑行一段距离才能停下。因此，制动器在投入使用之前，一定要先调整好，使用一段时间后，还应根据制动闸瓦的磨损量重新调整两者之间的间隙。所以这种形式的主梁缺点是上部焊缝较多，制造过程中，主梁的焊接变形量较大，优点是工艺性好，主梁、端梁等部件可采用自动焊接，生产效率高。
使用单位的起重机机械管理维护人员还应了解制动器常见的一些故障现象及排除措施，如制动器制动不灵敏，除了前述的间隙过大的原因，还有可能是制动轮上沾上油污、液压推动器叶轮旋转不灵、锁紧螺母松动等，应分别采取清洗油污、检修推动机构及电气部分、紧固锁紧螺母等措施排除故障。如果出现制动闸瓦不能打开的现象，则有可能是电磁铁线圈烧毁、制动瓦片粘连在制动轮上、主弹簧力过大、油液使用不当等，可根据实际检测情况，将出现故障的部位调整、检修、更换，以使制动器正常工作。当限位开关动作后，电路则被切断，机构停止运转，而当再次接通时，该机构只能反方向运转。
桥式起重机各机构的调速方式有很多种，如串电阻调速，变频调速，涡流调速，定子调压调速，串接晶闸管调速等。各种调速方式均有利弊，可根据实际需要来确认用哪一种。下面我们就来看一下晶闸管调速在桥式起重机上是如何应用的。
在交流绕线转子电动机的转子回路中，串接电阻和两个双向晶闸管。当晶闸管导通时，电动机运行在转子串电阻的特性上，输出电动力矩。当晶闸管关断时，电动机转子开路，没有力矩输出。人为的控制晶闸管快速导通和关断，可以使电动机运行在某一特定的速度区域内。3、进料天车用龙门架套挂料罐时必须听从地面人员指挥，进行慢进点动操作，如无人指挥可拒绝作业。
桥式起重机各机构在工作时，当电动机速度小于给定速度时，晶闸管导通，机构在电动力矩作用下加速。待速度超过给定速度很小值时，晶闸管关断，电动机无力矩输出，机构在负载力矩下减速。待速度低于给定速度很小值时，晶闸管又导通，电动机又输出电动力矩使机构加速。如此反复，使晶闸管快速地通或断，就能保持机构的运行速度在给定速度的附近变化。采用电子技术，进行速度闭环控制，可以做到频繁快速转换，使机构的速度脉动很小，人眼感觉不到速度的变化。待速度低于给定速度很小值时，晶闸管又导通，电动机又输出电动力矩使机构加速。
桥式起重机的起升机构速度闭环控制通常采用测速发电机反馈形式，行走机构的采用转子电压反馈形式。根据以上工作原理，再通过主令控制器给出各档位的速度值，即可实现调速
