自动上下料机械手可以减省工人、提***率、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
多关节自动上下料机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,***精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
国内企业的实力逐步增强,汽车零部件的加工正朝着柔性制造和智能制造的方向发展。 大多数曲轴生产线由数控车床和专用机床组成。自动生产线拥有***的设备,如车床,磨床,轧机,平衡机,抛光机和曲轴系列机床。进行主轴颈和连杆轴颈的数控车削和磨削。现在希望实现一种高度灵活的工艺,该工艺可以在保持高生产率的同时生产更多种类的零件。桁架机器人在自动化生产线中起着至关重要的作用,桁架机器人是传统工业生产和智能生产之间的桥梁。
我国数控加工制造行业受益于国际振兴装备制造业的大环境,有了长足进展,数控机床上下料机械手的应用也被高度重视。
桁架机械手的机械动力生产介绍
桁架式上下料机械手实现上下料动作一般要经过如下过程:
1、桁架式上下料机械手的上料过程的动作:数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手爪抓住工件后,使Z轴再向上运动到高度,然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。