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作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势
RV减速器：
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。村田RV减速机——东莞村田机器人配件——厂家***RV减速器工厂作为机器人从业者，我对减速机（当然是机器人用的减速机）行业的情况略知一二。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
▲RV-E型减速器▲RV减速器工厂
谐波减速器：
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波增速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。东莞村田机器人配件有限公司***销售村田RV减速机RV减速器工厂减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被广泛应用于国民经济的各个领域。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。
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机器人有了国产关节 国产化制造扫清障碍
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工业机器人在生产中能够灵活自如地运动，可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，完全依赖于减速器等控制系统。减速器好比是工业机器人的关节RV减速器工厂。
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1990年时专于减速机的开发与制造。
1991年研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机RV减速器工厂，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。
2011年时，我们带著20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。
2012年导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，评价甚佳。
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