滚动轴承根据承载方向或名义接触角分为向心轴承和推力轴承。径向接触轴承是名义接触角为0°的向心轴承，向心角接触轴承是名义接触角大于0°至45°的向心轴承。轴向接触轴承是标称接触角为90°的推力轴承，推力角接触轴承是标称接触角大于45°但小于90°的推力轴承。
根据滚动体的形状，可分为滚珠轴承和滚柱轴承。滚子轴承根据滚子类型分为圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和自动调心滚子轴承。
根据运行中是否能自动调心，可分为自动调心轴承——滚道为球形，可适应两个滚道轴线之间的角度偏差和角运动，非自动调心轴承(刚性轴承)——可抵抗滚道之间轴线角度偏差的轴承。
根据滚动元件的行数，它们分为单列轴承、双列轴承和多列轴承。
根据其零件(套圈)是否可以分为可分离轴承和不可分离轴承。
根据其结构形状(例如有或没有填充槽，有或没有内环和外环，套圈的形状，保持边缘的结构，甚至有或没有保持器等。)，它也可以分为各种结构类型。
根据其外径大小，可分为微型轴承(26毫米)、小型轴承(28-55毫米)、中小型轴承(60-115毫米)、大中型轴承(120-190毫米)、大型轴承(200-430毫米)和特大型轴承(440毫米)。
根据应用领域，分为电机轴承、轧机轴承、主轴承等。
根据材料，它分为陶瓷轴承、塑料轴承等。
***机械的轴承温度一般从轴承运行开始逐渐升高，轴承温度上升到一定温度后趋于稳定。轴承安装不良等。可能导致轴承温度急剧上升，并产生异常温升。此外，润滑剂过多、内部自由间隙太小、滚珠磨损严重、高速旋转等。也可能导致轴承瞬时温升。
轴承的温升通常可以通过检查轴瓦得知，但轴承外环的温度状况也可以通过注油孔直接检查，这样得到的检查结果会更加准确。
轴承试运行过程中如有异常，即使停止运行，也应仔细检查轴承，必要时应拆卸并检查轴承。
调整轴承间隙的方法是一方面用内六角扳手调整调整螺钉，另一方面拉动齿轮转动齿轮，直到齿轮以中等力转动。力消除后，齿轮将仅旋转大约一周。然后使用可调扳手调节螺钉的锁紧螺母锁定。擦掉挤压的密封剂。然后根据上述组装方法将主轴安装到箱体中。主轴安装后，可安装轴ⅰ，并可调节正向旋转摩擦片松动，即摆杆可顺利越过滑套，滑套预先放置在箱体的拨叉上。如果此时已经安装了轴四上方的叉轴，轴一的偏心套筒将接触曲柄。如果叉轴盲目安装在轴1上，曲柄将会断裂。