随着我国粮食加工装备制造业的发展，特别是近几十年，在经历了设备选定型、引进吸收、集成创新三个阶段后，我国民族粮食加工机械装备制造业的技术水平得到了快速发展，与发达 的差距不断缩小，部分设备性能已接近或达到 ***水平，甚至出口，或直接参与 市场竞争。但总体上看，我国粮食装备技术水平与发达 相比还有不小差距，主要以中低端技术水平为主， 市场的装备竞争力不强，缺少有自主知识产权的产品和 产品，
用于分离与粮食颗粒大小、形状相似而重量不同的杂质，如石子、泥块、金属粒块、玻璃、陶瓷和煤渣等。
清选机械主要用于粮食、谷物和坚果。为了使农产品的规格和品质指标达到标准，需要对物料进行清理和分级。
清理是指 物料中的***及杂质；分级是指对清理后的物料按其尺寸、形状、密度或品质等特性分成等级。
清理和分级作业的工作原理和方法有不少共同之处，往往是在问一个设备上完成的。经脱粒装置脱下的和经分离装置分离出的短脱出物中混有断、碎茎秆、颖壳和灰尘等细小夹杂物。
