松下伺服电机参数-松下伺服电机-日弘忠信

伺服驱动器的特点　　

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

　　2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。　　

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，松下伺服电机如何转换方向，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

　　4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

　　5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

　　6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，松下伺服电机驱动器，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。

　　7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

　　8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。

　　9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。

松下伺服， 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机·是一种补助马达间接变速装置。松下伺服电机的运用也越来越广阔，那么我们今天就来分析一下伺服电机如何来选型。

一、运行性能不同

　　松下伺服马达的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现伺服马达的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

二、低频特性不同

　　伺服马达在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种伺服马达的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当安川伺服马达工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

　　松下伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。松下伺服电机系统具有共振***功能，可涵盖机械的刚性不足，松下伺服电机，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、过载能力不同

　　伺服马达一般不具有过载能力。松下伺服电机具有较强的过载能力。

大家都知道，步进电机是一种由数字信号控制的电机，当脉冲信号变化太快的时候，那么步进电机内部的反向电动势的阻尼作用，然而转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，就会导致堵转和丢步的现象。

当然在另一方面，松下伺服电机参数，角加速越快，也要克服更大的负载惯量，力矩不足也将导致步进电机堵转，然而解决这一问题更好的方法，就是应用步进电机的加减速来解决了。也就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。所以通过这样的调节，就能够让步进电机更好的进行运转。