五、锤击焊缝法 在焊缝的冷却过程中，管端起筋机，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形 。
六、加热“减应区”法 焊接前，在焊接部位附近区域(称为减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可有效减小焊接应力和变形。
七、焊前预热和焊后缓冷 预热的目的是减少焊缝区与焊件其他部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，从而减少焊接应力与变形。
4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，天津圆管起鼓机，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动
5焊件夹紧机构
6、主控制器，亦称系统控制器，圆管起鼓机厂家，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
7、计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和***系统等
8、焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统
9辅助装置，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖
管板自动焊机劳动强度降低：
应用自动环缝焊接，圆管起鼓机，操作者的劳动强度大大降低，弧焊对操作者身体健康的影响大大降低，生产环境得到显著改善。
经济效益提高：
通过生产效率的提高，通过生产质量的提高和一次合格率的提高及不良产品率，返修率的大幅降低，生产者可以通过设备的合理配置和优化组合获得显著的经济效益。
焊接方式
电源和控制柜一体化设计，柜底装有万向轮，可随意移动。
焊机采用移动机架三维坐标以***。
焊机采用七英寸彩色触摸显示屏，人机对话界面直观，参数查找、修改、核查方便。
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