无人机盘煤实现方法
多旋翼无人机；高清数码相机；高清数码相机悬挂于无人机下部，镜头向下；遥控无人机飞过整个煤堆；利用高清数码相机对煤堆进行拍照；取出数码照片，利用专用软件，对数码照片进行处理；处理后，得到煤堆的三维立体模型；软件技术参数-可通过无线蓝牙接收从三维激光测距仪传输过来的距离和角度数据。再经过计算，得到煤堆的体积和重量。
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软件技术参数
- 可通过无线蓝牙接收从三维激光测距仪传输过来的距离和角度数据；
- 可随时对数据进行修改、删除和保存；
- 可在任何时候、任何位置进行补充测量，增加数据的完善性；
- 可随时利用获取的点生成三维立体图，观察测量效果；
- 每个数据点都有自己的编号和代码，方便跟踪分析和优化；
- 全中文界面；
- 能对点云进行拼接、删除、选择显示、颜色设定、三维浏览观察等；
- 实时建模，全三维模型浏览，模型颜色可设定；
- 可对数据进行分区建模和分别计算；
- 可在一个界面下显示全部煤场模型图，并支持三维动态浏览；
无人机软件
- 软件运行平台Windows7***版；
- 自动生成煤堆的高精度三维立体模型；
- 自动去除煤场区域外的无效数据；
- 自动计算体积和重量；
- 可实现统一盘点、分区计算体积的功能；
- 数据编辑功能；
- 模型颜色彩色显示：不同煤场可不同颜色显示，便于区分；
- 不可见基础面处理功能：对于基础面深埋于煤堆下的情况，可用该功能自动处理，消除误差；
- 电厂煤场全景显示：可以同时显示电厂中所有煤场模型，便于统一管理和对比分析；
- 自动生成PDF格式标准报告。
