分流式减速器结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀，中间轴***截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半，适用于变载荷的场合，高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿。
同轴式减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同，但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使沿齿宽载荷分布不均匀，高速轴的承载能力难于充分利用同轴分流式，每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭矩，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小。RV减速器在工作状态下，输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之间的差值，有大周期误差和小周期误差的区分，考虑功率的获取和检测的便捷性，以扭转和转速来作为功率的计算因子。
东莞普莱特传动设备有限公司始终把“用户需求”作为企业经营宗旨，将“科技创新”做为公司发展的根本，将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节，普莱特离不开众多客户朋友长期的支持与帮助，面向未来，我们将为您服务更多。
对齿轮减速器传动系统不得进行任何更改，尤其禁止任意增加或减少部分元件，在维修齿轮减速器时，必须只能使用厂家原产的配件，未经传动装置生产厂家的书面许可，不得使用其他厂家生产的配件，助装置的开关打开，只有当传动系统停机或已经采取了积极的安全措施时，安检人员才可撤离。23%，预计2018年中国工业机器人减速器需求将超过40万台，市场容量将超过30亿元。
在拆卸之前，所有的电气装置的电源必须已经被切断，在齿轮减速器传动系统的正常维护和检查工作完成后，在送电之前，必须确保安检人员就位，在将减速器传动装置内的某些部件拆卸前，必须做好悬吊或支撑工作，在硬齿面减速器传动过程中，所有人员不得在悬吊物体下走动。谐波齿轮减速器由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速器是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
东莞普莱特传动设备有限公司拥有***的技术团队，我们的团队擅长多种内、外齿轮加工及解决方案，总结出一整套“内部品质管理体系”来确保各零件组合后的相对精度，为整机出厂提供高合格率保障，我们期待您的来电，一起携手合作！
现在老练并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。
相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和反转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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