主电路检查：按电气原理图要求的参数对非标自动化设备主电路进行调整。
非标自动化设备一般检查：
1、对各元器件进行清扫，检查接触器、继电器等可动器件的动作是否灵活，接线头是否牢固、是否有漏接、错接。
2、检查主电路接线，注意极性。
3、检查各种控制与保护电器，如时间继电器、热继电器等的整定值是否符合线路要求，熔断器的熔体是否合适等。
4、检查行程开关、限位开关等的、触头使用是否正确，转动是否灵活及内部有无***。
5、检查保护接地系统是否规范。接地线应牢固并保证接触良好。
非标自动化设备绝缘检查：
1、清洁灰尘、油污及碎物。
2、检查导电部位对地绝缘，如电器的金属外壳、底座、支架或铁心等；两个不同电路间，如交流电路的各相之间、主电路与控制电路、保护显示电路之间及交直流电路间，各绝缘应不小于0.5兆欧。
各类自动化装配线的特点：
皮带式自动化装配线特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。
差速输送自动化装配线特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器***使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡，还可以在线体上或线体旁安装旋转专机、检测设备、机械手等装置。
传感器如何改善物料搬运自动化安全？
跟上维护
除了升级到LIDAR引导或其他传感器外，您还可以通过维护提高AGV的安全性。如果维护计划不佳，您可能会牺牲设施生产率的5％到20％。
不保持AGV可能导致传感器或制动器在运行期间失效，这可能导致严重事故，从而导致产品或生命损失。维护还可以包括更新激光制导和类似AGV的软件。与任何软件程序一样，这些需要定期更新以实现操作。
传感器只是一个开始
AGV和AGC可以帮助您自动化您的设施，提高您的效率。这样做可以提高生产率，同时让员工不必驾驶叉车。传感器确实使这些车辆更安全，但它们只是图片的一部分。您仍然需要培训员工并维护您的车队。如果不这样做，则存在问题，使用传感器的AGV仍然会出现问题。
