提到减速机，大家应该都会想到齿轮，减速机的工作原理就是输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上齿数大的齿轮来达到减速的目的，一般的减速机还会采用几对齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数比就是传动比，电动平车减速机多采用平行轴减速机和直角轴减速机，还有一类特殊的，叫做摆线针轮减速机。
在电动平车减速机的选择中，摆线针轮减速机有其独特的优势，其传动原理使得摆线针轮减速机的传动比较大，通常一级传动的传动比可以达到1:87，同时体积小巧，输入轴与输出轴在同一条轴线上，适合一些空间较小的设备，其部分传动接触是滚动摩擦，经久耐用，由于运行中摆线针齿的啮合齿数比较多，其传动的载荷也大大增加。
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减速电机是指减速机和电机的集成体，通常也可称为齿轮减速电机或齿轮马达，基本上都是由减速机生产商进行集成组装好后成套供货，较为常用的齿轮电机的类型有：同轴式斜齿轮减速电机，平行轴-斜齿轮减速电机，伞齿轮-斜齿轮减速电机，伞齿轮-蜗轮蜗杆减速电机。
减速电机工作原理是通过把电动机的动力通过齿轮减速机，大大降低转速，从而增加减速电机的输出扭矩，以满足机械设备工作的需要，此动力传动设备有个不可忽视的核心：“增力减速”作用，它是利用各级齿轮或者蜗轮蜗杆传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成。
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微型摆线减速机采用高速比和***率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大，该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的优选设备。
微型摆线减速机结构紧凑体积小，由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸，设计合理，维修方便，容易分解安装，至少零件个数以及简单的润滑，全部使用润滑脂润滑，不易漏油，可根据需要在任何角度、方向安装使用，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
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