抓木器、抓石器
抓取部分你懂得：就是油缸通过伸缩来进行抓取松开，不过你要注意，抓木器油缸分单油缸和双油缸之分，仁者见仁智者见智，使用起来都很方便，双油缸价格成本更高一下，力也要大一些，根据您的抓取物重量来选择就可，选购时还要注意油缸上是否有换向锁止阀，有阀的工作时更安全，抓取时更稳固。现在谈谈液压抓的工作原理：利用挖掘机的液压泵作为动力源，输送动力，动力用在两部分，一个是回转。
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抓木机
原装出厂的抓木机动力部分和行走部分基本上和挖掘机是一样的，只是发动机液压主泵阀上多了几条供抓木机前端工作装置的油管，其实现在的挖掘机上也会预留几个阀口供用户日后改装。
下面这就是原装的抓木机，可以看到其大臂比挖掘机要长，而且近似成了一条直线，这也是由于抓木机的工作需要而做成这样的，特别是小臂，铰接方式与挖掘机有很大的差别，小臂顶端铰接在大臂上，而小臂油缸则位于大臂下方，大小臂做成这样都是为了方便远距离抓取物料和举高装载物料工作。回转传动装置分齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，就理论力学上讲，当然是蜗杆传动力更大，更稳定，不至于出现齿轮牙齿崩掉划落的现象，不过这也不是一定的，目前市面上也有齿轮传动效果非常好，齿轮传动，速度快，简单易修。
其实我在上面讲到的都是液压旋转抓木器，这也是使用***广泛的一种，优点当然毋庸置疑，但是也有它的局限之处，那就是价钱较贵，零配件多，保护起来费事。还有特别重要的一点，由于旋转马达和抓取油缸各自要用一组液压源，所以要在挖机臂上多布两组液管，若是发动机液压主泵阀上没有预留的阀口，那就还得重新加阀口或者是更换主阀，这也是很麻烦的一件事，不过好在现在大多数挖掘机上都有预留阀口。抓木机，顾名思义就是抓木料的机器，一般是由液压挖掘机演变而成的。
