天津理想动力(多图)-天津机器人视觉搬运

焊接机器人的特点： 首先点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人***早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，***要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

　机器人焊接时的首要注意事项

1.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技能水平

操作人员进行示教时有必要输入焊接程序，焊枪姿势和角度，电流、电压、速度等焊接条件。

示教操作人员有必要充分掌握焊接知识和焊接技巧。

2.有必要充分注意安全

机器人是一种高速的运动设备，在其进行主动运行时肯定不允许人靠近机器人。

操作人员有必要承受劳作安全方面的专门教育，否则禁绝操作。

焊接机器人不只使焊接作业越来越简略，并且操作人员的作业环境也得到了很大的改进，可以说没有任何危害。

但要知道焊接机器人等设备有必要提供稳定的电源才干坚持杰出的作业状态。 也就是说，电磁场会影响电源，这会对焊接机器人的焊接作业构成危害。 为了减少焊接机器人存在电磁场构成的损坏，机器人视觉搬运，首先要确保焊接电缆和环形电缆联接在一起。 焊接机器人焊接时，尽量避免将电缆焊接在肩部或将焊接设备焊接电缆缠绕在身体周围。

焊接机器人的应用的确给企业的生产作业带来了许多优点，不只前进了作业效率，还使得作业可以完结的更好。并且就焊接机器人本身而言，它的技能也在不断前进，功能得到优化的一起，能力也将会越来越强壮。