气缸
气动系统和电动系统并不互相排斥。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。相反，这只是一个要求不同的问题。气动驱动器的优势显而易见，当面临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时，气动驱动器就显得较适应恶劣环境，而且非常坚固耐用。气动驱动器容易安装，能提供典型的抓取功能，价格便宜且操作方便。
在作用力快速增大且需要精1确***的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精1确、同步运转、可调节和规定的***编程的应用场合，电驱动器是***1好的选择，带闭环***控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。
从技术和使用成本的角度来说，气缸占有较明显的优势，但在实际使用中究竟应该选用哪种技术做驱动控制，还是应从多方因素进行综合考量。气缸故障解决方案汽缸变形较大或漏汽严重的结合面，采用研刮结合面的方法。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。气缸可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。
电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，现在自动化设备中柔性化要求在不断提升，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点***控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行精1确控制或同步跟踪，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。气缸的应用汽车鼻祖卡尔·奔驰和戴姆勒在当年设计制造汽车时，他们不约而同地只用了一个气缸的发动机。由此可见气缸比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。
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气缸压力的检查程序
1.将点火钥匙从开关中拔出，并从点火线圈或分配器插孔上拔下高压线。
2.拆下空气过滤器，预先将化油器阻风阀置于完全打开位置。
3.拆下火花塞，将气缸压力表的橡胶塞在火花塞孔上，然后将钥匙插入开关拧到起动齿轮的起始位置，并将起动器以100~150 rpm的速度旋转至at。至少使发动机曲轴旋转 4~5圈，读取压力表在***1高压力下的指示值。
4.分别测出每个气缸的压力，其***1低，***1高压差不超过137.2千帕。
5.加入油后，如果测量到常压，则活塞环密封不好；如果压力仍然不正常，可以认为阀门被卡住或烧蚀，必须进一步测量相邻两个气缸的压力。如果相邻两个气缸的压力低，则气缸盖垫圈可能会损坏，并且相邻的两个气缸彼此泄漏。
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组合气缸
组合气缸一般指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。众所周知，通常气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生“爬行”或“自走”现象；而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油，其特点是动作不如气缸快，但速度易于控制，当载荷变化较大时，采用措施得当，一般不会产生“爬行”和“自走”现象。是紧结合面的螺栓，根据塞尺的检查结合面的严密性，测出数值及压出的痕迹，修刮结合面，这种方法可以排除汽缸垂弧对间隙的影响。把气缸与液压缸巧妙组合起来，取长补短，即成为气动系统中普遍采用的气-液阻尼缸。
气-液阻尼缸工作原理。实际是气缸与液压缸串联而成，两活塞固定在同一活塞杆上。液压缸不用泵供油，只要充满油即可，其进出口间装有液压单向阀、节流阀及补油杯。因为随着气缸数的增加，发动机的零部件数也成比例地增加，从而使发动机结构复杂，降低发动机的可靠性，增加发动机重量，提高制造成本和使用费用，增加燃料消耗，并使发动机的体积变大。当气缸右端供气时，气缸克服载荷带动液压缸活塞向左运动（气缸左端排气），此时液压缸左端排油，单向阀关闭，油只能通过节流阀流入液压缸右腔及油杯内，这时若将节流阀阀口开大，则液压缸左腔排油通畅，两活塞运动速度就快，反之，若将节流阀阀口关小，液压缸左腔排油受阻，两活塞运动速度会减慢。这样，调节节流阀开口大小，就能控制活塞的运动速度。可以看出，气液阻尼缸的输出力应是气缸中压缩空气产生的力（推力或拉力）与液压缸中油的阻尼力之差。
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