液压推杆调速
电动机转子经变压器接入调速型电力液压制动器的推杆电动机定子，因电动机转子电压和频率随其运行速度而变，所以当电动机转速升高时，转子电压和
频率相应降低、减小，电力液压制动器推力亦减小f制动器的制动力矩相应增大，使电动机转速下降。反之，电动机转速下降，制动力矩减少，电动机转速升高。当
负载力矩，可变制动力矩和电动机产生的动力矩平衡时，电动机稳定运行，从而达到调速的目的。该方案通过电动机转子接入高值电阻，系统上升、下降均可获得较
稳定的低速。但它只能获得一个低速，中间速特性软，且必须对起重机机械部分进行改动才能使用。
吊钩的报废标准
吊钩出现下列情况之一时应予报废：
① 裂纹；
② ***断面磨损达原尺寸的10%；
③ 开口度比原尺寸增加 15%；
④ 钩身扭转变形超过 10°；
⑤ 吊钩***断面或吊钩颈部产生塑性变形；
⑥ 吊钩螺纹被腐蚀；
⑦ 片钩衬套磨损达原尺寸的50%时，应更换衬套；
⑧ 片钩心轴磨损达原尺寸的5%时，应更换心轴。
对此故障现象，一般检修经验多在电气部分，如线径不够，主触点接触不好，电阻器接线有误等都会造成起吊能力降低，所以多次检修都在电气部分着手，但这个假
故障被定滑轮防护罩所遮挡，使检修走了弯路。这也说明，起重设备是机电一体的，电气部分与机械部分是不可分的，只要细心检查，***观察，一些假故障是能识
别的。