机器人打磨抛光特点
?一致性：打磨（抛光）是单调乏味的重复性工作，机器人可连续稳定作业
?提高质量：机器人可连续作业不疲劳，非常适合这项工作需要
?员工安全:相关的作业具有安全隐患，机器人降低了工厂的安全风险
? 环境友好：打磨（抛光）作业现场的粉尘环境极度恶劣，机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作
?减少浪费：自动化机器人打磨（抛光）系统 可以方便地提供需要确保产品均匀，彻底打磨出来的一致性和精i确性。
?减少周期时间：打磨（抛光）机器人进行编程，以适用的压力适量，只是向正确的方向移动，从而更快，更有效的性能比手动的应用程序。
西比科智能装备（苏州）有限公司主要产品包括：机器人代理、机器人激光焊接机系列、机器人激光切割机系列、机器人打磨抛光系列、机器人上下料系列等多个系列工业机器人应用设备及其配套产品。广泛应用于电子电路、仪器仪表、印制电路、计算机制造、手机通讯、汽车配件、精密器械、、医i疗器械等行业。
机器人去毛刺
把机器人集成为具有多功能的打磨去毛刺机床。
(一)采用Robotmaster技术软件，只要采用与多轴CNC机床相同的软件，给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。
通过机器人手腕，安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的工具，机器人的6轴功能，通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。
(二)力控软件
打磨抛光去毛刺的力控系统，改变了传统机器人编程方式，也就是说，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。
为解决机加工中的实际问题，力控系统采用该软件的机器人能迅速而精i确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性。采用定义路径与速度的原理，防止所设路径与零件的表面或尺寸不吻合，而产生质量问题，甚至还可能损坏刀具。为机器人的机加工应用开辟了新空间，有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。
打磨抛光去毛刺单元的另一台机器人负责取件夹持，机器人抓手成为柔性夹具，不需要另外的工装夹具，同时机器人多轴运动，可以完成工件翻转，更加方便另一台打磨机器人的作业。极大地提高了工效。
机器人省却了缸头铸件坯料表面处理等等大批工人，为大批量生产，创造了极为有利的条件。
机器人清洗去毛刺系统可以将去毛刺工作做到滴水不漏
机器人清洗去毛刺系统主要分为两个模块：
1.机器人去毛刺模块：通过六轴手持工件，通过高速浮动主轴上的刀具和毛刷的配合，将工件上加工产生的披风，合模线，交叉孔内的毛刺进行有效去除。彻底解放人力。
2.机器人清洗模块：通过六轴机器人手持工件，依次通过超声波清洗，定点高压喷淋清洗，定点吹干工艺，结合机器人的灵动柔性及精准性，对工件的盲孔，交叉孔，螺纹孔等复杂部位进行有效的插入式清洗，达到i佳清洗效果
机器人清洗去毛刺系统特点：
去毛刺和清洗的效果i佳，通过2台机器人无缝接力式作业的方式，抛弃了过往需要配置中转过渡台的常规做法，大大提高了工作效率，节约了空间，更是降低了设备成本！
设备适用范围：
发动机缸体，缸盖，阀体，泵体，活塞，曲轴等等结构复杂工件。
