桥式起重机的更新和发展以提高起重机的使用性能为主要标志，其中以起重机的调速***为突出。下面就起重机常用的几种调速方案进行分析比较。
1．转子电阻调速
(1)凸轮控制器控制转子不对称电阻该方案多用于5～10t通用桥式起重机的主控电路，通过转子串接不对称电阻，改变电机的固有特性曲线达到调速的目的。此方案结构简单，成本低，但速度变化极大，中间速不稳定．严格地说不能称为调速方案，它只能改善电机的起动特性。当改变转子电阻时，电动机转速改变，起重机上升时相当于转子串电阻起动和调速。
吊钩的报废标准
吊钩出现下列情况之一时应予报废：
① 裂纹；
② ***断面磨损达原尺寸的10%；
③ 开口度比原尺寸增加 15%；
④ 钩身扭转变形超过 10°；
⑤ 吊钩***断面或吊钩颈部产生塑性变形；
⑥ 吊钩螺纹被腐蚀；
⑦ 片钩衬套磨损达原尺寸的50%时，应更换衬套；
⑧ 片钩心轴磨损达原尺寸的5%时，应更换心轴。
第四，司机在正常操作过程中，不得进行下列行为：
（1）利用权限位置限制器停车；
（2）利用打反车进行制动；
（3）起重作业过程中进行检查和维修；
（4）带载调整起升、变幅机构的制动器，或带载增大作业幅度；
（5）吊物不得从人头顶上通过，吊物和起重臂下不得站人。