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七、空间矢量调制方法
T.G.Habetler的空间矢量调制方法
把无差拍方法应用于直接转矩控制首先是由美国人T.G.Habetler提出来的。这种方法的主要思想是在本次采样周期得到转矩的给定值与反馈值之差。
空间电压矢量的幅值和相位是任意的，可以通过相邻的两个基本的电压矢量合成而得。利用计算出来的空间电压矢量可以达到转矩和磁链无差拍的目的。
细化的电压矢量可以对转矩和磁链进行更精的控制，文献中对磁链使用了传统的2级滞环Bang-Bang控制，而考虑到转矩需要动态响应快，对其划分了5级滞环Bang-Bang控制，如图4所示，不同的误差带内使用不同的电压矢量表。交流电机功率的覆盖范围很大，从几瓦到几十万千瓦、甚至上百万千瓦。另外，作者通过推导得到电压矢量对转矩变化的影响式子如下所示：
从式⑽中可以看出同一电压矢量在低速和高速对转矩变化的影响是不同的。因此，在不同的速度范围使用了不同的电压矢量，如图3所示。从另一方面看，低速使用幅值小的电压矢量以及高速使用幅值大的电压矢量也是符合V/f=C这一规律的。4、对绕线型转子应检查其集电环上的电刷装置是否能正常工作，电刷压力是否符合要求。传统的直接转矩控制在低速时连续使用较多的零电压矢量使开关频率很低，转矩脉动大。而按照离散空间矢量调制的方法由于低速使用幅值小的电压矢量，因此连续使用的零电压矢量少，开关频率高，转矩脉动小。另外，由于高速时的电压矢量比较多，可以划分12个扇区，使用两个电压矢量表，这样可以进行更确的控制。
二、行中的维护
1、电动机应经常保持清洁，不允许有杂物进入电动机内部；进风口和出风口必须保持畅通。
2、用仪表监视电源电压、频率及电动机的负载电流。电源电压、频率要符合电动机铭牌数据，电动机负载电流不得超过铭牌上的规定值，否则要查明原因，采取措施，不良情况消除后方能继续运行。
3、采取必要手段检测电动机各部位温升。
