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　1.熔焊（熔化焊）将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。2.熔池宾采儿36KD焊枪生产厂家熔焊时在焊接热源作用下，焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。为了完成模仿人焊接的动作而得到高质量的焊缝，机器人还被要求有摆动功能。3.弧坑弧焊时，由于断弧或收弧不当，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金属宾采儿36KD焊枪生产厂家完全由填充金属熔化后所形成的焊缝金属。5.熔敷顺序宾采儿36KD焊枪生产厂家堆焊或多层焊时，在焊缝横截面上各焊道的施焊次序。6.焊道宾采儿36KD焊枪生产厂家每一次熔敷所形成的一条单道焊缝。.根部焊道多层焊时，在接头根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口对接焊时，形成背垫（起背垫作用）的焊道。9.封底焊道单面对接坡口焊完后，又在焊缝背面侧施焊的***终焊道宾采儿36KD焊枪生产厂家（是否清根可视需要确定）。10.熔透焊道只从一面焊接而使接头完全熔透的焊道，一般指单面焊双面成形焊道。11.摆动焊道焊接时，电极作横向摆动所完成的焊道。12.线状焊道焊接时，电极不摆动，呈线状前进所完成的窄焊道。宾采儿36KD焊枪生产厂家

1.4 机器人焊接螺柱工作站机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激宾采儿36KD焊枪生产厂家光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中宾采儿36KD焊枪生产厂家的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装宾采儿36KD焊枪生产厂家置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过宾采儿36KD焊枪生产厂家自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊宾采儿36KD焊枪生产厂家枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路宾采儿36KD焊枪生产厂家径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的宾采儿36KD焊枪生产厂家焊接到工件上，保证宾采儿36KD焊枪生产厂家焊接精度宾采儿36KD焊枪生产厂家和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍宾采儿36KD焊枪生产厂家然保持单宾采儿36KD焊枪生产厂家站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。宾采儿36KD焊枪生产厂家宾采儿36KD焊枪生产厂家宾采儿36KD焊枪生产厂家

3、出现气孔可能为气体保护差、宾采儿36KD焊枪生产厂家工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。宾采儿36KD焊枪生产厂家

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、宾采儿36KD焊枪生产厂家气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。宾采儿36KD焊枪生产厂家

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。宾采儿36KD焊枪生产厂家

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，宾采儿36KD焊枪生产厂家常见的有以下几种：宾采儿36KD焊枪生产厂家

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。宾采儿36KD焊枪生产厂家

??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。宾采儿36KD焊枪生产厂家宾采儿36KD焊枪生产厂家宾采儿36KD焊枪生产厂家宾采儿36KD焊枪生产厂家

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