拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。松下气筛TGR01001故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）松下气筛TGR01001，难以倒挂工作。松下气筛TGR01001
但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人松下气筛TGR01001（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，松下气筛TGR01001从而得到普遍的重视。在MIG/MAG、TIG以及手工电焊方面，Fronius取得了非凡的成就。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。松下气筛TGR01001近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。松下气筛TGR01001松下气筛TGR01001松下气筛TGR01001近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，松下气筛TGR01001因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，松下气筛TGR01001而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯松下气筛TGR01001曲状态，松下气筛TGR01001会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。松下气筛TGR01001
二、点焊机器人的特点
由于采用了一体化焊钳，松下气筛TGR01001焊接变压器装在焊钳后面，松下气筛TGR01001所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化松下气筛TGR01001。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用松下气筛TGR01001逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。变压后可以直接用600～700Hz交流 电焊接，
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?针对不同的焊接技术，机器人也比设计松下气筛TGR01001成不同的形式，松下气筛TGR01001焊接机器人就是专门用于弧焊作业的一种智能化设备。为了获得理想的弧焊质量，弧焊机器人的选购一定松下气筛TGR01001要符合实际使用的要求，松下气筛TGR01001以下几方面是***基本的。松下气筛TGR01001
??首先，是为了使机器人自由的到达工作空间内的任一位置，它只要有五个自由度；当然如果有六松下气筛TGR01001个自由度的话就更好了，这样焊接机器人就能躲避障碍。由于机器人的空间机构构形不同，而相比之下平行四边形结构的机器人空间运动范围要小于关节型机器人，所以建议大家选用松下气筛TGR01001关节型机器人。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且松下气筛TGR01001免维修时间大为增长，加（减）松下气筛TGR01001速度也快。松下气筛TGR01001
??而且在价格相近的情况下，尽量选择精度高，运动速度大的产松下气筛TGR01001品，这才能更加有助于弧松下气筛TGR01001焊机器人功能的发挥。另外生态袋，对焊接机器人内部的控制系统也提出了相应的要求，松下气筛TGR01001主要是性能要可靠。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。为了完成模仿人焊接的动作而得到高质量的焊缝，机器人还被要求有摆动功能。