GD100轨道式自动化盘煤系统
有些料场内，安装有大型堆取料设备，称为堆取料机。根据料场形式，一般分为圆形料场（料仓），和长条形料场。堆取料机一般有两种，悬臂式堆取料机和门式堆取料机。
系统组成：
1 激光扫描头：现在一般都选用德国SICK公司的二维激光扫描头；
2 扫描头控制系统：主要控制扫描头开启扫描，停止扫描，以及设置扫描头的一些参数，比如扫描频率，扫描角度等；
3 扫描头姿态位置测量系统：根据现场情况，可选用不同的解决方案
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固定式激光盘煤仪
固定式激光盘煤仪的技术核心是两个：二维激光扫描仪，斗轮机***系统，盘煤数据处理软件。
二维激光扫描仪，沿着煤场横向扫描，得到一个煤堆横断剖面的轮廓数据。当航车行走时，就得到一系列连续的煤堆横断面轮廓数据。这些系列数据按照航车的运行位置进行分配后，就得到了整个煤堆表面的轮廓数据，也就是我们常说的三维点云数据。这些数据经过盘煤数据处理软件的加工和处理，终得到煤场的体积数据、重量数据、分区信息、分层信息、高度信息、剖面信息等我们需要的有价值的数据信息。
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固定式盘煤仪测量原理
全自动激光测量系统是一个多传感器集成的自动化测量系统。将二维高频率的激光扫描仪对料场表面进行高频率的断面扫描，获得高密度的扫描数据，结合行程测量器获得的料场长度，和回程测量器获得的扫描仪偏转角度数据，通过软件对数据进行一系统的分析和处理，实现料场的体积计算及料场三维模型的显示，并将测量的结果和图形以报表的形式打印输出。
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